Астронавт ЕКА будет управлять роботом с борта МКС

Людей на Марсе пока нет, однако на Красной планете уже долгие годы работают несколько роботов, которые исследуют планету за нас. Конечно же, те функции, которыми они обладают, и те данные, которые они собирают, несут большую пользу и научную ценность, однако исследователи хотят наделить операторов подобных роботов более широкими возможностями контроля.

Например, ученых последнее время заинтересовал вопрос обратной отдачи. Ведь обратная отдача при управлении машиной позволит астронавтам выполнять удаленно с помощью роботов более сложные задачи. Европейское космическое агентство разработало для тестирования этой технологической возможности новый ровер Interact Centaur. Он оснащен камерой и двумя чувствительными роботизированными руками.

Астронавт Европейского космического агентства Андреас Могенсен собирается отправится 2 сентября на Международную космическую станцию и провести эксперимент по управлению Interact Centaur — ровером, который будет находиться в тот момент на Земле.

Задачей астронавта будет удаленно провести робота вокруг технического центра ЕКА в голландском городе Нордвейк, а затем приступить к выполнению «тонкой работы» — вкрутить подготовленный металлический болт в специальную панель. Так как болт имеет особую резьбу, он позволяет отклониться от нее всего на 150 микрометров, что менее 1/6 миллиметра. При наличии только визуальной возможности, без отсутствия рук, будет довольно сложно определить, сколько усилия нужно приложить для этой операции и что делать, если робот столкнется с неожиданной трудностью при ее выполнении. Обычно роверы оснащаются жесткими конечностями, однако у Interact Centaur они способны сгибаться в различных направлениях и посылать информацию обратно Могенсену, чтобы тот мог «чувствовать», что происходит на другом конце связи через механические руки машины.

Ключевой идеей проекта является разработка робота, который сможет исследовать Марс и удаленно управляться человеком с орбиты планеты.

«Осуществление всех необходимых манипуляций астронавтами путем удаленного управления прямо с орбиты существенно снизит временные задержки и все риски, связанные с посадкой», — говорят в ЕКА.

Кроме того, в ЕКА считают, что роботы, подобные Interact Centaur, однажды будут использоваться для установки телескопов и подготовки базы к прилету людей на «темную» сторону Луны. В этом случае оператор будет управлять роботом непосредственно с Земли, где условия гораздо удобнее, чем на той же МКС.

Источник

1 Сентября 2015