Festo ExoHand - это экзоскелет в виде перчатки, которую можно одевать на руку. Все движения рук оператора регистрируются и передаются к автоматической руке робота в режиме реального времени. При этом специальные датчики и исполнительные механизмы обеспечиваю функционирование обратной связи, что позволяет оператору чувствовать то, что "чувствуют" пальцы робота, касаясь или захватывая различные предметы. Это позволит людям дистанционно оперировать предметами, представляющими опасность или находящимися в потенциально опасной среде, не касаясь этих предметов и не подвергая риску свою жизнь.
Конструкция ExoHand рассчитана таким образом, что он поддерживает все степени свободы, которыми обладает кисть человека и ее пальцы. Датчики давления, угловых перемещений и положения позволяют с помощью головок пневматических приводов полностью и с высокой точностью скопировать движения руки оператора. А управляет всем эти система управления на базе логических программируемых контроллеров, в которых выполняются нелинейные алгоритмы контроля и управления на базе специализированного программного обеспечения CoDeSys, являющегося аналогом операционной системы и языка программирования для промышленных контроллеров.
Помимо случаев, описанных в первом абзаце, экзоскелет ExoHand может стать помощником для тех людей, которые из дня в день выполняют однообразные монотонные операции, вызывающие заболевания мышц и суставов. Так же, такие манипуляторы могут широко использоваться и в медицине, к примеру, при реабилитации людей, перенесших инсульт.
Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=EcTL7Hig8h4
