В свое время, компанией Lockheed Martin (LM) был разработан универсальный экзоскелет HULC, назначением которого являлось облегчение передвижения солдат, действующих в отрыве от основных сил и подразделений. В таких условиях эти солдаты вынуждены переносить на себе более 60 кг различного груза, включая продовольствие, боеприпасы, электронику и значительное количество аккумуляторных батарей, предназначенных для энергоснабжения электроники. Первоначальный вариант экзоскелета получал энергоснабжение от литий-полимерных аккумуляторных батарей, приводящих в действие, как и электрогидравлическую систему экзоскелета, так и другую электронику военного назначения. В этом случае заряда аккумуляторных батарей хватало приблизительно на 24 часа непрерывного действия.

Но 24 часа действия это срок, намного меньший срок, чем среднее время выполнения военных операций служащими спецподразделений. Поэтому компания Lockheed Martin в сотрудничестве с компанией Protonex Technology Corporation разработали принципиально новую систему энергоснабжения, использующую топливные элементы, способные преобразовать в электроэнергию практически любой вид углеводородного топлива, начиная от сжиженного газа пропан-бутан (LPG) и заканчивая керосином и дизельным топливом. Благодаря этому количество аккумуляторных батарей, устанавливаемых на экзоскелете, уменьшилось в два раза, значительно увеличив полезную грузоподъемность. При этом, использование топливных элементов для энергоснабжения и зарядки аккумуляторов позволило увеличить время непрерывной автономной работы до 72 часов, а в случае пополнения запасов топлива и на больший период времени.

Антропоморфический экзоскелет HULC - одна из многих технологий, разработанных компанией Lockheed Martin, для морских пехотинцев и служащих подразделений, выполняющих боевые операции в сложных условиях. HULC приводится в действие электрогидравлической системой, управление которой осуществляется с помощью малогабаритного встроенного компьютера. Благодаря системе "умных" датчиков достигается полная синхронизация движений экзоскелета с движениями его носящего человека. При этом, использование HULC никак не ограничивает свободу движений человека, в нем можно глубоко приседать на корточки, передвигаться ползком и подниматься из лежачего положения, практически затрачивая на это минимум физических усилий.

Компания Protonex Technology Corporation известна тем, что занимается разработкой и выпуском компактных, легких и высокоэффективных энергетических систем на базе топливных элементов. В настоящее время линейка продукции компании представляет собой автономные, портативные энергосистемы, перекрывающие диапазон мощности от 100 до 1000 ватт, и позволяющие получать непрерывное энергоснабжение потребителей, находящихся вдалеке от энергосетей и других источников энергии.

{youtube}KZ_qR8zCLDc{/youtube}

{youtube}y1CeBOWm67A{/youtube}

Современные технологии трёхмерной печати коренным образом изменили жизнь маленькой девочки, родившейся с артрогрипозом.

Из-за врождённого заболевания двухлетняя Эмма Лавелль (Emma Lavell) не могла двигать руками, пока специалисты детской больницы Альфреда Дюпона (Nemours/Alfred I. duPont Hospital for Children) не сделали для неё специальный экзоскелет.

За основу изделия была взята существующая модель вилмингтонского роботизированного экзоскелета (WREX), разработанного в том же центре. Устройство позволяет двигать конечностями с помощью системы поддерживающих соединений.

Проблема заключалась в том, что такой экзоскелет изначально создавался для детей в возрасте от шести лет и более. Построенный на базе инвалидного кресла, он был слишком громоздким для маленькой двухлетней пациентки.

Тогда доктор Тарик Рахман (Tariq Rahman) и дизайнер Уитни Семпл (Whitney Sample) разработали лёгкую уменьшенную модель устройства. Так как оборудование, используемое для производства WREX, не было рассчитано на выпуск более мелких деталей, они напечатали их на 3D-принтере компании Stratasys.

В результате медики получили полностью функциональный экзоскелет, выполненный из прочного АБС-пластика, который используется в конструкторах LEGO. Это позволило существенно снизить вес и сделать устройство достаточно мобильным.

Теперь Эмма может где угодно носить специальную куртку со встроенным экзоскелетом. Девочка называет своих механических помощников "мои волшебные руки", ведь они позволяют ей самостоятельно играть, рисовать и кушать, что ранее малышке было недоступно.

Когда устройство станет ей мало, разработчики просто напечатают новые детали. Как сообщается в пресс-релизе Stratasys, подобные устройства уже напечатаны для 15 других больных детей.

Добавим, что трёхмерные принтеры появились относительно недавно, но уже проделали гигантский путь от создания моделей роботов к печати высокотехнологичной спортивной обуви, деталей оружия и даже производства скелетных имплантатов. Теперь же 3D-принтеры готовы менять непростую жизнь таких детей, как Эмма.

Лучше всего важность работы американских исследователей демонстрируют кадры со счастливым ребёнком, который благодаря им получил возможность двигаться.

Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=WoZ2BgPVtA0

Читайте по теме: АВАТАРЫ и ЭКЗОСКЕЛЕТЫ

Самое интересное: ИНСТРУКЦИЯ БЕССМЕРТИЯ

НОВОСТИ ОБ ЭКЗОСКЕЛЕТАХ

Роботизированный экзоскелет, разработанный специалистами НАСА, продолжающими работать над проектом робота Robonaut 2, станет неоценимым помощником астронавтам в космосе и людям с дисфункцией нижних конечностей здесь, на Земле. Напомним, что робот Robonaut 2 является первым гуманоидным роботом, который находится сейчас в космосе на борту Международной космической станции (МКС).

Технологии, использовавшиеся при создании конструкции робота Robonaut 2, были применены и в разработке конструкции 25-килограммового экзоскелета X1, который может помочь человеку облегчить выполнение тяжелых операций или наоборот, зафиксировать в неподвижном состоянии некоторые суставы ног человека, сохранив ему при этом возможность передвижения.

В космосе экзоскелет X1 может использоваться в качестве тренажера, оказывая сопротивление движениям и обеспечивая нагрузку мышцам астронавтов, находящихся в условиях невесомости. А на поверхности чужих планет, гравитация которых превышает земную гравитацию, этот экзоскелет позволит астронавтам передвигаться, не затрачивая на это много усилий.

"Сейчас робототехника начинает играть все большую и большую роль в космосе, на борту Международной космической станции. И робототехнике отводится одна из ключевых ролей в будущем исследовании и освоении космического пространства и различных космических тел" - рассказывает Майкл Гэзэрик (Michael Gazarik), директор программы НАСА по развитию космических технологий (NASA Space Technology Program).

У каждой конечности экзоскелета X1 имеется по десять подвижных суставов, четыре из которых оснащены электрическими двигателями. Это придает экзоскелету, который по высоте достигает плеч, возможность точно повторять почти все движения ног человека. Предварительные испытания показали, что экзоскелет X1 в ношении и использовании является более удобным, его легче одевать и к нему легко приспособиться, нежели к другим экзоскелетам, разработанным ранее другими организациями. Но эти испытания показали и некоторые недочеты конструкции, для улучшения которой потребуется установка активных суставов в областях лодыжки и бедра.

Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=XedjEBocaKo